PRIMERA GENERACON:Realizan tareas segun una serie de instrucciones programadas previamente,que ejecutan de forma secuencial.Este tipo de robots disponen de sistemas de control en lazo abierto,por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entonrno
SEGUNDA GENERACION:Este tipo si tiene encuentra las variaciones del entorno.Disponen de unos sistemas de control de lazo cerrado,con sus sensores que les permiten adquirir informacion del medio en que se encuentran y adaptar su actuacion a las mismas.
TERCERA GENERACION:Poseen capacidad para la planificacion automatica de tareas;son robots adaptables a distintos entornos,capaces de programarse de forma automatica,en funcion de los datos proporcionales
CUARTA GENERACION:De robots,que apunta hacia la creacion de sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemas por si mismos.Es lo que se ha dado a llamar inteligencia artificial.
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